机器人码垛机的故障处理和日常维护

不仅皮带输送带跑偏可能存在，机器人码垛机在运行过程中也可能出现类似的问题，那么当遇到类似的现象时，如何恢复码垛机的正常工作性能呢？

需要知道的是，当机器人码垛机输送带运行跑偏时，带叉的圆锥滚子上会偏转一个视点，十字销会被拨针驱动抵住滚轮端的一侧，侧滚轮制动，就会形成机器人码垛机输送带之间的滑动摩擦可使托辊架绕垂直轴转动一个视点，使输送带向中心。

如果要克服这个问题，就需要对机器人码垛机的结构进行适当的改进。建议采用强力调心滚子架组，保留原倒置结构和横梁，将滚子改为多段结构，将两侧立式滚子改为圆锥滚子。我们应该一起添加一个固定的圆锥滚子叉，一个在滚子末端的挡块和一个在圆锥滚子下面的十字销。

如果物料在机器人码垛机输送带上落下不规则，很容易形成机器码垛机输送带跑偏，所以需要调整中心料斗下落点来改善跑偏由下降点错误地形成。因此，装料槽两侧的挡板可以摆动，通过调节螺丝可以调节滴点的位置。

有时，机器人码垛机输送带跑偏的原因很复杂，单靠一种方法是行不通的。托辊架和滚筒可以一起调整。一般来说，码垛机的输送带在空载运行时很难矫直。需要等机器人码垛机的传送带满载后再判断是否需要调整。

机器人码垛机是机器与计算机程序的有机结合，为现代生产提供了高效率。机器人码垛机广泛应用于码垛行业，大大节省了劳动力和空间。操作灵活方便，效率高，工作稳定，效率高。机器人码垛机在防护时需要注意什么？

1、需要维修机器人码垛机的人员须是经常使用机器或受过培训并仔细阅读机器操作手册的相关人员；

2、拆下下气源三联过滤器，清空并吹扫厂家气源管，然后返回气源；

3、码垛机设备机体调整前，应切断电源或按下急停按钮；

4. 检查起重机。严禁在起重机下吊装起重机；

5、高位码垛机械手正常工作前，需要对光滑部位进行顺畅的上油，使机器人码垛机的操作更加灵活；

6、通电后，检查供电是否正确。